去年11月，李彥宏在百度世界大會(huì)上吹過一個(gè)牛：L4級(jí)別的無人駕駛車大量產(chǎn)將在2018年7月兌現(xiàn)。7月4日，百度AI開發(fā)者大會(huì)在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行。李彥宏做了開幕演講，他興奮地說：“這個(gè)牛，馬上就要實(shí)現(xiàn)了！”

李彥宏宣布：百度和金龍客車合作的全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”正式量產(chǎn)下線。

李彥宏與位于福建廈門的自動(dòng)駕駛巴士生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)做了連線。金龍客車董事長(zhǎng)謝思喻在視頻中展示了“阿波龍”的內(nèi)部設(shè)計(jì)：沒有方向盤和駕駛位，沒有油門，沒有剎車踏板。也就是說，“阿波龍”在運(yùn)行時(shí)，完全由機(jī)器自動(dòng)控制。

百度L4級(jí)別的“阿波龍”的發(fā)布看起來當(dāng)然令人振奮，不過距離很多人想象的路面全自動(dòng)無人駕駛景象，可能還有相當(dāng)長(zhǎng)的路要走。

首先，先為大家通俗地介紹一下自動(dòng)駕駛L級(jí)別的含義：

L0：無自動(dòng)輔助功能

L1：可以滿足自動(dòng)轉(zhuǎn)向或者加減速其中之一，駕駛員要時(shí)刻關(guān)注駕駛過程

L2：轉(zhuǎn)向和加減速都能實(shí)現(xiàn)，駕駛員要時(shí)刻關(guān)注駕駛過程

L3：不需要駕駛員監(jiān)督，但緊急情況需要駕駛員介入

L4：完全自動(dòng)駕駛不需監(jiān)督，出問題時(shí)能夠自動(dòng)靠邊

L5：全自動(dòng)駕駛

一直以來，有不少造車勢(shì)力都宣稱自己實(shí)現(xiàn)了L3甚至L4階段的自動(dòng)駕駛。但業(yè)內(nèi)普遍公認(rèn)，2017年奧迪發(fā)布的A8L是首個(gè)真正實(shí)現(xiàn)L3階段自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車型。不過由于法規(guī)的限制，奧迪的L3功能在許多地區(qū)和實(shí)際駕駛過程中，經(jīng)常無法全面落地。

因此，市面上目前能大量應(yīng)用的自動(dòng)駕駛技術(shù)多在L2或者L2.5級(jí)別。至于L3以上的方案，自動(dòng)泊車，或者場(chǎng)景化的無人駕駛可能會(huì)是最早實(shí)現(xiàn)的方案。而L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，則普遍被視為一種技術(shù)上的噱頭。

落腳到“阿波龍”的L4，去掉了方向盤和駕駛位，用開發(fā)代碼取而代之，在技術(shù)上當(dāng)然可以說是長(zhǎng)足的進(jìn)步，也給人帶來了豐富的想象。但落腳到實(shí)際，可以說還只是“場(chǎng)景化無人駕駛”的一種。

目前，百度在日本與軟銀合作，阿波龍被用于一些核電站內(nèi)部的人員接駁，也會(huì)用于東京地區(qū)一些高齡化社區(qū)的穿梭接送。已經(jīng)完成總裝的阿波龍，也將發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、碧桂園、湖北武漢、日本東京等地開展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)?？梢姡鞍⒉垺钡某跗隈{駛環(huán)境應(yīng)該相對(duì)簡(jiǎn)單、固定、安全，也還需要通過長(zhǎng)期的測(cè)試進(jìn)一步積累數(shù)據(jù)、完善路況。

不過，“阿波龍”的發(fā)布，可以說還是開啟了李彥宏定義的“數(shù)據(jù)和算法雙輪驅(qū)動(dòng)的AI新時(shí)代”。李彥宏暢想了借助Apollo駕駛技術(shù)，在物流、工程、環(huán)衛(wèi)、農(nóng)業(yè)、公共交通、共享出行等9大作業(yè)場(chǎng)景的創(chuàng)新應(yīng)用。

李彥宏說：“未來，自動(dòng)駕駛汽車可以化身清潔車，可以變成流動(dòng)售貨機(jī)，可以變成小區(qū)內(nèi)的快遞車，可以在景區(qū)和機(jī)場(chǎng)等地方做接駁車，可以承擔(dān)遠(yuǎn)程物流車的任務(wù)，甚至完全自動(dòng)化地跑到農(nóng)村的田間地頭，插秧播種等等”。

除了“阿波龍”之外，百度還推出了號(hào)稱目前業(yè)內(nèi)設(shè)計(jì)算力最高的云端AI芯片“昆侖”。

李彥宏介紹，“昆侖”是中國(guó)在大規(guī)模AI運(yùn)算實(shí)踐中催生出的芯片，基于百度8年的CPU、GPU和FPGA的AI加速器的研發(fā)，20多次迭代而生。除了常用深度學(xué)習(xí)算法等云端需求，還能適配諸如自然語言處理，大規(guī)模語音識(shí)別，自動(dòng)駕駛，大規(guī)模推薦等具體終端場(chǎng)景的計(jì)算需求。

在視覺和語義等方向，百度還升級(jí)了“百度大腦3.0”。百度高級(jí)副總裁王海峰博士用一句話概括“百度大腦3.0”：多模態(tài)深度語義理解。不僅讓機(jī)器聽清、看清，更要深入理解其背后的含義，從而更好地支撐各種應(yīng)用。

王海峰博士指出，基于百度大腦的視覺語義化技術(shù)，機(jī)器可以全面識(shí)別視頻中內(nèi)容。如今年世界杯期間，機(jī)器可以識(shí)別出比賽視頻中的球員、裁判、球、以及球門、球場(chǎng)線等人、物和場(chǎng)景，可以捕捉射門、進(jìn)球、角球、任意球、換人等事件。進(jìn)而提煉出結(jié)構(gòu)化語義信息?；谶@樣的信息，既可以完成機(jī)器人自動(dòng)解說，還可以進(jìn)行精彩片段集錦、以及各種數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等等。

以下是李彥宏在百度AI開發(fā)者大會(huì)的演講實(shí)錄（原文有刪節(jié)）：

李彥宏：去年我來參加開發(fā)者大會(huì)的時(shí)候是坐著無人車來的，結(jié)果在五環(huán)上還吃了一個(gè)罰單。后來，不斷有人問我：你們的無人車什么時(shí)候能夠量產(chǎn)？去年11月份，在我們的百度世界大會(huì)上，當(dāng)時(shí)我吹了一個(gè)牛，說2018年7月份，我們會(huì)有量產(chǎn)的無人車出現(xiàn)。一直到今年的“兩會(huì)”期間，我被問到最多的問題還是“你的無人車什么時(shí)候量產(chǎn)？”我仍然堅(jiān)持這個(gè)說法，2018年7月份。

現(xiàn)在已經(jīng)7月份了，但是大家知道，創(chuàng)新總是有很多風(fēng)險(xiǎn)，有很多不確定性，造車也跟造PPT不太一樣，造車經(jīng)常會(huì)有延遲交付。我們做軟件的也都知道，一個(gè)新的系統(tǒng)要想上線的話，是面臨很多不確定性的，會(huì)經(jīng)常有各種各樣的延遲交付。

現(xiàn)在，我們吹的牛實(shí)現(xiàn)了！全球首款L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)量產(chǎn)！現(xiàn)在，我就來連線位于廈門的金龍客車生產(chǎn)車間，讓我們看看現(xiàn)場(chǎng)的情況。

謝思瑜：我是金龍客車董事長(zhǎng)謝思瑜?，F(xiàn)在我正在福建廈門，金龍客車的高端車生產(chǎn)線給大家做直播。大家即將看到的是搭載了Apollo的無人小巴“阿波龍”批量下線的盛況。這是阿波龍量產(chǎn)的第100輛！現(xiàn)在我宣布，“阿波龍”百輛正式下線！

我們一起來看看“阿波龍”的內(nèi)部情況。大家可能注意到了這輛車全車沒有方向盤，沒有油門和剎車踏板，搭載了Apollo L4級(jí)別自動(dòng)駕駛解決方案的系統(tǒng)，適用于景區(qū)、廠區(qū)的場(chǎng)景。這輛車造型前衛(wèi)時(shí)尚、內(nèi)飾精致考究，試乘也非常舒適，歡迎大家來體驗(yàn)！

接下來，我還要跟大家分享一下，這些已經(jīng)下線的“阿波龍”即將發(fā)往北京、雄安、福建平潭、廣州、深圳、碧桂園、日本東京等地開展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

李彥宏：謝謝謝董事長(zhǎng)！我們一起見證了汽車領(lǐng)域自動(dòng)駕駛的“從0到1”的轉(zhuǎn)變，這是一個(gè)非常令人興奮的時(shí)刻，因?yàn)樗鼜氐椎馗淖兞似嚬I(yè)，也必將徹底地改變我們每一個(gè)人未來的生活。

剛才我們看到，“阿波龍”已經(jīng)發(fā)往了各個(gè)地方，包括北京、廣州、深圳、平潭、雄安，還有日本的東京。我也打聽了一下日本東京是什么情況，他們說是和軟銀的合作，要把“阿波龍”放到核電站的園區(qū)里用于接駁，也要放到老年人的社區(qū)里用于老年人的接送。所以，“阿波龍”不僅僅已經(jīng)量產(chǎn)下線，而且已經(jīng)在各地開始了使用。

其實(shí)，除了載客的無人駕駛之外，我們今天還要發(fā)布一個(gè)載貨無人駕駛的車，這個(gè)車就是左手邊這個(gè)叫“新石器”的載貨無人駕駛車，后續(xù)在李震宇的演講中會(huì)給大家詳細(xì)地介紹這方面的情況。

很多年以后，當(dāng)我們回望這個(gè)歷史時(shí)刻，看汽車工業(yè)發(fā)展的話，很可能會(huì)跟一百年前T型車的下線有一個(gè)對(duì)比。那個(gè)時(shí)候，T型車最初下線是用了1000多個(gè)零件做出來的版本開始了量產(chǎn)，經(jīng)過一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，一般的現(xiàn)代主流汽車已經(jīng)到了有3萬個(gè)左右的零件。而今天，無人駕駛汽車的生產(chǎn)和下線沒有再增加這些硬件元器件，相反的，它沒有方向盤，沒有了駕駛位，硬件元器件反而在減少，但是在軟件層面它的復(fù)雜度卻在迅速地提升。

一年前，Apollo平臺(tái)是全球第一個(gè)自動(dòng)駕駛的開源開放的平臺(tái)，那個(gè)時(shí)候我們公布的Apollo1.0有3500行代碼。經(jīng)過一年的發(fā)展，Apollo 3.0的代碼已經(jīng)長(zhǎng)了6倍，到了2萬個(gè)左右的代碼。而今天下線的阿波龍小巴車，因?yàn)槭且粋€(gè)生產(chǎn)性的系統(tǒng)，它所用的代碼量又遠(yuǎn)超過目前在開發(fā)平臺(tái)上的代碼數(shù)量。所以，大家看到的自動(dòng)駕駛汽車的進(jìn)步，主要會(huì)體現(xiàn)在軟件層面。

自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了從0到1，未來必然會(huì)實(shí)現(xiàn)從一到百、千、萬，會(huì)在各個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地和應(yīng)用：會(huì)在公園變成掃地車，會(huì)在碼頭變成運(yùn)貨車，會(huì)在各種各樣我們想得到的、想不到的場(chǎng)景（應(yīng)用），在農(nóng)田里變成插秧的車，變成摘果子的車，在小區(qū)里變成運(yùn)人的車。在各種各樣的場(chǎng)景里遍地生根、開花、結(jié)果，而這些都會(huì)由我們開發(fā)者逐步定義，逐步實(shí)現(xiàn)和逐步完成。

人工智能不僅僅改變了方向盤，也必將改變我們每一個(gè)人生活和工作的方方面面。尤其是會(huì)改變?nèi)撕蜋C(jī)器交互的方式，也就是說人機(jī)對(duì)話也在發(fā)生著非常大的改變。在開發(fā)者大會(huì)召開之前，我們選擇了一部分參會(huì)人給他們打電話，提醒他來參加我們的開發(fā)者大會(huì)，下面，在我們征得同意之后，放兩段打電話的錄音。

李彥宏：我不知道接到我們電話的人有多少人聽出來了這是機(jī)器人，即使是對(duì)于那些已經(jīng)聽出來是機(jī)器人的開發(fā)者，好像大家也都感覺很不錯(cuò)，能夠跟機(jī)器人對(duì)話。很可能在未來我們跟對(duì)方通話的時(shí)候，通常都會(huì)要問一句你是機(jī)器人嗎？雖然是很簡(jiǎn)單的一些對(duì)話，但是聽起來很自然，而這種自然的對(duì)話背后所需要的技術(shù)是非常不簡(jiǎn)單、非常復(fù)雜的。

過去連續(xù)七八年的時(shí)間，百度每年會(huì)把15%左右的收入投入到AI技術(shù)的研發(fā)當(dāng)中，我們有上萬名的工程師，我們有近百萬臺(tái)的服務(wù)器集群進(jìn)行各種各樣復(fù)雜的運(yùn)算，我們有萬億級(jí)的數(shù)據(jù)來“喂養(yǎng)”百度大腦，同時(shí)有千億級(jí)的參數(shù)和樣本參與訓(xùn)練，才實(shí)現(xiàn)了剛才大家看到的這些比較自然的語言和語音的對(duì)話。

這么大的投入，不是每一個(gè)公司都有這個(gè)能力進(jìn)行的。這就讓我想起另外一個(gè)問題，二十年前，當(dāng)互聯(lián)網(wǎng)剛剛興起的時(shí)候，有一個(gè)詞叫做“數(shù)字鴻溝”，講的是那些有條件上網(wǎng)接觸互聯(lián)網(wǎng)和人和那些沒有條件上網(wǎng)接觸互聯(lián)網(wǎng)的人之間的差距會(huì)越拉越大。百度成立十八年來，我們一直致力于想填平這樣的鴻溝。所以我們一直說，我們要讓人們最平等、便捷地獲取信息。今天，平等、便捷獲取信息這樣的理想已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)，但是擺在AI面前的這“智能鴻溝”也越來越拉大人和人之間的差距。在AI時(shí)代，“智能鴻溝”我們?cè)撛趺慈ソ鉀Q，怎么去填平呢？

AI時(shí)代主要是由數(shù)據(jù)、算法和算力在不斷推動(dòng)的。百度的答案就是，我們要通過數(shù)據(jù)、算力和算法的不斷替代和不斷開放來填平這樣的鴻溝，讓每一個(gè)開發(fā)者能夠接觸到全球最先進(jìn)的AI技術(shù)，讓每一個(gè)公司、每一個(gè)企業(yè)都能夠很方便地使用這些最先進(jìn)的AI能力。

從去年百度世界大會(huì)開始，以此作為一個(gè)基數(shù)來看的話，無論是語音方面的調(diào)用量，視覺方面的調(diào)用量，以及自然語言處理方面的調(diào)用量，都在短短半年的時(shí)間里有了飛速的發(fā)展，有了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。與此同時(shí)，每天活躍的開發(fā)者數(shù)量也發(fā)生了非?？斓淖兓蛘哒f是增長(zhǎng)。某種意義上講，我們過去講“用電量”是衡量一個(gè)經(jīng)濟(jì)是否繁榮、是否健康的指標(biāo)，今后我們可以用“用腦量”來衡量一個(gè)行業(yè)智能化的程度，當(dāng)然這個(gè)“用腦量”也包括使用開發(fā)者人的數(shù)目。開發(fā)者所屬的行業(yè)其實(shí)遍及了幾乎所有我們想到的行業(yè)，從文化娛樂到企業(yè)服務(wù)，到教育培訓(xùn)、金融、交通物流、智能硬件、生活服務(wù)等等各個(gè)方面，都有我們的AI開放能力。也正是因?yàn)殚_源和開放，AI正在滲透到經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的毛細(xì)血管當(dāng)中。

AI技術(shù)在哪里都會(huì)應(yīng)用，但是背后支撐這些應(yīng)用的平臺(tái)和系統(tǒng)就是我們的百度大腦。2016年，我們首次向外界介紹了“百度大腦”這樣一個(gè)概念，在那個(gè)時(shí)候是百度大腦1.0，我們搭建了具有語言識(shí)別能力、計(jì)算機(jī)視覺能力、自然語言理解能力和用戶畫像能力的百度大腦架構(gòu)。去年我們實(shí)現(xiàn)了百度大腦2.0，它的功能越來越豐富，而所有功能也全面地對(duì)外開放。今天，我們會(huì)正式發(fā)布百度大腦3.0，3.0有平臺(tái)、技術(shù)和生態(tài)的全棧布局，已經(jīng)變成了一個(gè)非常繁榮的生態(tài)，稍后王海峰會(huì)和大家詳細(xì)介紹百度大腦3.0的情況。

百度大約從2011年起開始大規(guī)模地對(duì)AI技術(shù)進(jìn)行投入，不斷遇到各種各樣的問題，也需要用創(chuàng)新的方法來解決，其中一個(gè)重要的問題，就是對(duì)算力的需求一直在提升。我們?cè)缙谟玫氖荂PU，后來開始用GPU，再往后用FPGA，端到端去做各種各樣的優(yōu)化，到2017年的時(shí)候，我們還是覺得這些市場(chǎng)上現(xiàn)有的解決方案和現(xiàn)有的技術(shù)不能夠滿足我們對(duì)AI算力的要求。

在過去一年，百度的工程師和科學(xué)家們自己研發(fā)了一套芯片，這套芯片的計(jì)算能力跟原來用FPGA做的芯片相比，計(jì)算能力有30倍左右的提升，這是一個(gè)巨大的提升，而這個(gè)芯片我們叫做“昆侖”。

這是中國(guó)第一款全功能的云端AI芯片，可能適用于語音、圖像、自動(dòng)駕駛等等很多方面，而且它的算力也非常強(qiáng)大，而且它是可編程的，也非常靈活。

中國(guó)改革開放40年，迎來了中國(guó)IT產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，但是我們一直沒有自己的高端芯片，高端芯片一直是靠進(jìn)口的。某種意義上來講，這是我們這一代從業(yè)者心中永遠(yuǎn)的痛。但是，當(dāng)人類進(jìn)入到人工智能時(shí)代的時(shí)候，情況就會(huì)發(fā)生巨大的改變。百度大腦背后越來越多要靠自己研發(fā)的高端芯片去滿足全世界對(duì)于AI能力的需求，這些芯片，和芯片之上的軟件、開發(fā)框架、各種各樣的應(yīng)用一起構(gòu)成了一個(gè)龐大的平臺(tái)和生態(tài)系統(tǒng)，一起在支撐著幾萬、十幾萬的開發(fā)者為社會(huì)造福，為世界做出應(yīng)有的改變。